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内窥镜是一种常用的医疗器械.由导光束结构及一组镜头组成。经人体的天然孔道或经小切口进入人体内，通过设备外部成像用于人体器官或组织的检查及手术治疗。而临床上常用的腹腔镜属于硬式内窥镜，是指利用一系列光学柱状晶体透镜将影像传送到接目镜，并通过连接独立摄像头进行成像的设备。

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按成像原理分：光学镜（柱状透镜）、纤维镜、电子镜

按功能分：腹腔镜、膀胱镜、关节镜、胃肠镜、胆道镜等

按形态分：硬式内窥镜、软式内窥镜

按用途分：腹腔镜、电切镜、鼻窦镜等

按角度分：对于角度的描述多数指的是硬式内窥镜，根据检查部位的要求，提供不同的视野角度，可分为0°、12°、30°、70°等，应用于不同的手术科室。

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内窥镜有多种角度可选，我们可以通过不同的颜色标识就可以知道镜子的角度，具体如下：

看了这么多角度的镜头，是不是会有一种想法，能不能把各种角度的镜头合为一体呢？近年来，就有了一种新镜头—变色龙镜（Endo Cameleon），它在0°-120°之间可以调整视野角度，通过旋转调节镜头前端的物镜，实现视向角度无缝切换，与现有的10mm腹腔镜镜头相比，大大扩展了应用范围!